近几年，清洁电器成为家电职业的中心亮点，不只商场容量在加快扩大，也成为为数不多家电大盘中正在上升的品类。据奥维云网发布的多个方面数据显现，清洁电器上一年1-9月清洁电器累计销额234亿元，同比增加11.0%，销量1901万台，同比增加17.9%。本年的CES，清洁电器也有了进一步与AI交融的探究。
在Venetian Expo展区看到，来自全球各地的清洁电器品牌展出旗下最新的尖端技能。在这之中，中国企业成为展区的焦点，带来了许多立异性的重磅产品，其间就包含追觅的带有仿生多关节机械手的扫地机器人。
依据官方的介绍，仿生多关节机械手技能使得清洁机器人从单纯的地上擦洗，晋级为具有开端环境收拾才能的智能帮手，不止能完成夹取，还能经过主动从配件仓取用毛刷或海绵，完成狭隘空间的清洁使命。
“这一次新技能的使用，不只拓宽了扫地机器人的鸿沟，也带来了具身智能的另一种或许”。担任追觅扫地机器人仿生多关节机械手技能的工程师对作者说道。
单从商场数据的趋势来看，清洁电器商场是一片昌盛的现象。但深化内核会发现，当下的清洁赛道正在面临着同质化加重的应战。比方大都家里现已有的扫地机器人，从过往的清扫到后来的扫拖一体，再到后来加上了更多的元器件，全体的体会现已较为完善，但就像手机相同，立异功用和场景的拓宽遇到了应战。在CES 2025上，咱们正真看到了追觅等厂商带来的新拓宽计划——给扫地机器人加一个机械臂。
任何一项新技能的研制与使用，都不是随便发生，要么是依据商场和用户的需求，要么是单纯为了立异而立异。扫地机器人和机械臂，这两个看似没有相关的部件，交融在一起后，也难免会引发一些质疑声。
对此，追觅工程师对作者解释道，追觅机械手的研制自2023年4月便开端，中心历经了三次大计划重构。之所以想到加上机械臂，也是由于在调研后发现了用户当时存在的两个痛点，一是狭小缝隙间的废物不能被收拾，二则是需求人为归置的凌乱场景。
“假如仅仅是为了秀肌肉，这个理念在公司是不被答应的。做的任何一款产品，必定是要去使用户得到满意的中心需求，这是咱们的底线。”
依据官方的介绍和现场展现，追觅仿生多关节机械手选用4关节仿人手规划，模拟人的肩、肘、腕、手指动作组合，可完成5个自由度的灵敏运动。扩展间隔可达机身边缘起约30cm，约成年人臂展的一半，可完成6cm的夹取宽度、400克的夹取分量（约男人球鞋分量）。
在规划上，这款产品并没有选用内置机械臂的方法，对此工程师表明，咱们不期望由于带来一个新功用而使其他的根底功用变弱，因而没有揉捏原有的机械结构，机器人自身的中心功用没有遭到任何影响的。
针对橱柜之间等扫地机器人难以进入的狭隘缝隙，追觅增设了专属配件仓，扫地机器人会依据狭隘缝隙的脏污状况，主动回来配件仓拿取并装置适宜的配件，再回来清洁狭隘区域。
而在运转逻辑上，这款产品在第一次建图的时分会都避障+辨认物品品种，先做完一次完好的清洁，再对一切的物品进行收拾，然后再对漏扫的区域进行一次清洁。工程师表明，这样理论上是功率最高的。
值得一提的是，面临不同物品的夹取，对机械臂的结构规划以及扭矩都提出了更高的要求。追觅的夹取分量是400g，意味着要求电机组件要到达6Nm，业界这一扭矩的制品电机最少直径要26mm。为了统筹全体的规划和体会，追觅在市面上找不到适宜的供货商后，决议自己研制电机，最终做出了18mm超薄关节模组电机。
硬件层面，仅仅完成抓取的根底，怎么精准的辨认以及进行抓取并移动到适宜的方位，才是更大的检测，对软件算法等多方面都提出了更高的要求。据了解，这次追觅将具身智能大模型使用在了扫地机器人上，主机和夹爪上都配有摄像头，机械手能够在感知环境和物品后，主动挑选最适宜的抓取点，然后经过感知+决议计划大模型的判别智能进行抓取动作，并移动至合理方位。
正是依据大模型的存在，机械臂在抓取时也会主动辨认不行拾取的物品，比方装水的容器等。“搭载了仿生多关节机械手的扫地机器人，十分有时机成为具身智能的一种落地性很强的服务机器人形状。”追觅相关担任人说道。
据全球市研组织IDC发布的《全球智能家居设备商场季度盯梢陈述》显现，2024年第三季度，全球智能扫地机器人出货量达501.4万台，同比增加11.1%。不过，就像上文说到的那样，整个扫地机器人商场仍旧是很卷，比技能的一起还在拼价格。
追觅相关担任人对作者表明，单一扫地机器人的赛道确实很卷，其实也没必要把悉数精力都放在这，清洁职业还有许多的场景和使用，对外拓宽寻增量，往往更能有新的打破。
此次，在扫地机器人之外，追觅还展现了洗地机、擦窗机器人、净水器、Airstyle Pro造型器以及Z1 Pro无线泳池机器人等产品，以家庭场景打开，做全生态的布局。其间，泳池机器人也是追觅在上一年割草机之后的一个新探究。
据悉，追觅泳池机器人Z1 Pro选用无线规划，搭载前后双滚刷，双水泵电机计划，能够铲除泳池中的树叶、尘垢、藻类和其他杂物。经过交融传感器计划，Z1 Pro可完成水下沿边行走，主动定位，智能途径规划。一起搭载职业抢先的LIFI遥控光通讯模块，对不同水质的泳池能够对机器进行实时遥控，定点清洁与挂岸。
现场工作人员介绍，这款产品定位中高端商场，由于寓居特点的差异，海外的个人用户会多些，而国内或许更多的是来自于比如酒店等B端的需求。“以价换量的年代已逝去，尤其在国际合作存在许多不确定的状况下，全球化开展必定需求锚定高端商场，顾客也愿意为好用的产品付更高的价格。”