打破了国外技术垄断，每小时分拣垃圾5400次。上海交大中英国际低碳学院固体废弃物资源化技术与，能够迅速在大量垃圾中精准识别可回收物，大大节约人力成本，让垃圾分类工作变得轻松。
这里没有身穿厚重工作服带着手套、口罩，埋头分垃圾的工人，取而代之的是不停往返的机械手以及穿插有序的输送轨道——上海交大中英国际低碳学院固体废弃物资源化技术与智能装备团队研发的超视觉垃圾分拣机器人正在工作。
生活垃圾来源广、组成复杂、性状不一，海量干垃圾分拣仍依赖大量人工参与。6月3日，记者从上海交通大学获悉，这款超视觉垃圾分拣机器人打破了国外技术垄断，每小时可分拣垃圾5400次，大大节约了人力成本，它的“目力”很好，能够迅速在大量垃圾中精准识别可回收物，助力全国垃圾分类工作，帮助环保企业技术升级。
“一个超视觉垃圾分拣机器人能高精度分拣多种不同品类的垃圾，有效分拣率可达95%，最高分拣速度5400次/小时，上班时间24小时/天。生产线个机械手，相当于替代了54个分拣工人的工作量。”该项目负责人、上海交大中英国际低碳学院副教授李佳介绍说。
这一项目通过CCD视觉、激光视觉、近红外视觉等识别传感系统相耦合，综合判断目标物的外部特征（颜色、形状、纹理等）与内部特征（材质），实现垃圾精准定位与细分判别；通过超视觉技术，实现各品类、各形状、各表面材料的样品识别，无需逐个注册样品3D模型，极大降低部署时间和成本；通过轨迹优化算法，让机械臂走最优路径，明显提升分拣节拍；同时配合机器人轨迹跟踪算法及抓、放算法的开发，实现垃圾的自动分拣。
垃圾分拣机器人的开发涉及光学、机械、控制、软件等多学科技术体系，技术壁垒很高。国产垃圾分拣设备大多分布在在中低端，高端分拣机器人市场被国外厂商垄断。国外主流分拣机器人设备厂商依靠技术垄断，单台设备通常都在人民币500万到1000万元之间。李佳团队依托国家自然科学基金、国家“863”高科技计划等项目，数年来产学研联合攻关，相继突破十余项关键技术，实现了垃圾精细分拣机器人的核心技术国产化，开发出与国外产品基本处于同一个水平的产品，打破了垃圾智能分拣技术的国际垄断。
2019年起，我国地级及以上城市全面启动生活垃圾分类工作，到今年底46个重点城市将基本建成垃圾分类处理系统，2025年底前全国地级及以上城市将基本建成垃圾分类处理系统。这项技术的应用可降低分拣成本，也可为环保企业增加收益。李佳算了一笔账：如果每台设备每天正常工作20小时计算，可挑拣200吨垃圾，挑中率按照90%计算，可挑选纸类3.6吨，塑料类18吨，玻璃1.8吨，可使垃圾减量约10%，减少垃圾分类管理费用约1万元（每吨400元计算），回收物料价值6.8万元，每天为客户提高收益共计7.8万元。
李佳表示，团队将与国内环保头部企业对接合作与共同开发，攻关背景干扰等真实处理场景中的细节问题，使超视觉垃圾分拣机器人更快地进入市场应用。
系统中的应用是物流行业自动化和智能化升级的重要组成部分。这些设备通常具备高性能计算能力、稳定性和耐用性，能够在复杂和苛刻的工业环境中持续运行，满足高速、
中的应用 /
高，摩擦系数小，自重轻，结构紧密相连，被大范围的应用在医疗器械中，尤其是在手术
“骨骼” /
在制造业快速的提升的今天，提高生产效率、降低人力成本成为企业追求的共同目标。当传统的人力
：制造业自动化的新篇章 /
技术的重要组成部分，正在改变着城市的管理方式和效率，为智慧城市的发展提供了强大支持。 下面我们就来看看RFID技术在智能
管理模式 /
产品BumblebeeX系列。BumblebeeX产品图BumblebeeX系列，一个基于一流立体
产品 /
与处理回收，随后再转运到焚烧厂、填埋场或回收站等进行最终处理。随着各种智能装备的加入，如压滤设备、污水处理设备、废气进化设施等，为
中转站无人值守物联网解决方案 /
回收箱是物联网设备，通常支持联网和与手机应用程序进行交互等功能。这些功能需要可靠的云平台支持，因此选择正真适合的云平台至关重要。物联网平台选择机智云平台
回收箱系统软件设计 /
随着各大电商的加快速度进行发展,我国快递行业的整体规模迅速壮大,包裹数量逐年增多,快递的错派、丢件等问题也日渐凸显,传统人工
系统设计 /
支持140亿参数AI模型，229TOPS！英特尔重磅发布第一代车载独立显卡
e2studio开发磁力计LIS2MDL(1)----轮询获取磁力计数据
STM32进行DMA数据转运，为什么只有A组最后一位数据被转运到B组去？
【核桃派ZeroW开发板体验连载】小小气象站 03 aht10、bmp280测试
国产芯上运行TinyMaxi轻量级的神经网络推理库-米尔基于芯驰D9国产商显板
龙芯2k0300先锋派开发板更新到OpenHarmony4.1，使用正点原子的ATK-MD0700R 7寸触摸屏时触摸没任何响应